장비개요

1. Tunnel Cage washer 케이지를 Conveyer로 이동하면서 초벌세척, 세제세척, 린스세척 및 열풍건조를 하는 장치이며, 세척예정 및 세척완료 케이지를 2 대의 로보트가 각각 장치에 올려주고, 장치에서 제거하는 작업을 자동으로 실시한다. 2. Bedding System 새로운 깔짚은 깔짚창고에서 Bedding dispenser로 압력에 의해 자동 이송된 후 세척완료된 케이지에 일정량을 자동공급하며, 폐깔짚은 세절 후 1 층의 폐기물창고까지 이송된 다음 진공, 압축포장된다. 3. Robotic system 로봇 시스템은 2대의 다관절 로봇을 이용하여 케이지에서 폐깔짚을 Disposer에 폐기한 후 세척기에 투입하며, 세척완료 및 새로운 깔짚을 충진한 케이지를 트롤리에 장착시킨다. 이 때 로봇의 렌즈가 케이지 위치와 형상 정보를 포착한 후, Gripper에 정보를 제공함으로써 세척기와 유기적으로 작업하며, 로봇, Gripper, 카메라의 동작은 터치스크린을 통하여 모니터링 하고 제어한다. 4. Tunnel cage washer system 소형 tunnel 형 케이지세척기와 폐깔짚처리기가 있으며, Bottle Filling System은 물병을 세척하고 급수를 자동충진하는 장비이며, Rack Washer는스팀고압(150 Bar 이상) 분사형으로 Rack을 세척한다.

장비상세정보

규격 및 특징

A. Tunnel Cage washer 1) Dimension: 1,125(W)x5,100(L)x1,669(H) mm 2) Material (1)Frame, Conveyer belt, Valve : SUS-304이상 (2)Pump, Nozzle, 가열탱크(배관포함) : SUS-316L 이상 (3) Washer 1, Washer 2, Rinse washer, Hot dryer로 구성 (4) Power : 220/380V 60Hz 3상 4선 (5) Low Table : Chain Conveyer System (6) 회전수 : 1800 RPM 정도 (0~60 Speed Control/and Clutch) (7) Conveyer 속도 : 0.6～2.4 m/min. (8) Water capacity : 1000 L/h 이상 (9) Steam Heating : 65000 kcal/h 이상
B. Robot system 1)다관절 로봇 : Reach 2m/payload 50Kg 이상 2)로봇 컨트롤러 : Multi Axis/Processor system 3)Guide conveyor : Speed adjustable inverter 4)main computer : Quad multi core system/4G darm/500G HDD/19" rack type